Строим мультикоптер сами - шаг за шагом.
Часть первая.
Не смотря на кажущуюся сложность, мультикоптерный аппарат в выгодную сторону отличается от вертолетов простотой, относительной дешевизной и гибкостью конструкции. Конечно, в этом аппарате имеется оборудование, которое необходимо приобрести, однако в остальном Вы получаете огромный простор для творчества. Кроме того, в случае неудачного падения, ремонт мультикоптера может оказаться намного дешевле, чем восстановление вертолета.

В данном разделе мы хотели бы пройти вместе с Вами процесс строительства мультироторного аппарата на примере квадрокоптера - аппарата в минимальной конфигурации.
С чего начать?
Постройку мультироторного летательного аппарата следует начать с подготовки всех необходимых материалов, инструментов и приспособлений, с приобретения необходимого оборудования и с вычерчивания примерного чертежа будущего аппрата.
Пока мы будем изготавливать раму, целесообразно сделать заказы нижеуказанного приобретаемого оборудования - тогда к моменту готовности рамы мы получим все остальное необходимое.
При выборе оборудования просим Вас обращаться к соответствующим разделам сайта с технической информацией, где представлены советы и рекомендации, которые будут Вам полезны.
Контрольный список оборудования и материалов, необходимых для постройки мультикоптера в минимальной конфигурации (квадрокоптера):
- Основная плата (FlightCtrl) 1 шт. - Немецкий интернет-магазин
- Контроллеры бесколлекторных двигателей 4 шт. - Немецкий интернет-магазин
- Пропеллеры с противоположным рабочим направлением вращения размером 10х4,5 (4,7) 2 пары + 6 пар запасных - Немецкий интернет-магазин
- Бесколлекторные двигатели 4 шт. - DT700/750, Turnigy 2217/20
- Литий-полимерные аккумуляторные батареи емкостью не менее 3000 мАч 2 шт. - Интернет-магазин
- Зарядные устройства, балансир для LiPo аккумуляторных батарей 1 шт. - Интернет-магазин
- Приемник-передатчик 1 комплект - Интернет-магазин
- Плата-адаптер для контроллеров бесколлекторных двигателей 1 шт. - Немецкий интернет-магазин
- Разъемы 20 пар - Интернет-магазин
- Платы-адаптеры SerCon или MKUSB (USB-TTL) 1 шт. - Немецкий интернет-магазин
- Центральные пластины для рамы 1 комплект - Форум
Для строительства квадрокоптера Вам еще потребуются:
Материалы для постройки рамы (на фото):

- алюминиевый профиль 10х10 мм - 2 отрезка по 1 м;
- лист алюминия толщиной 0,8 мм;
- пластиковые стойки (8-12 шт.);
- резиновые демпферы (4 шт.);
- болты и гайки 3 мм - разной длины;
- пластиковые стяжки;
Соединительные провода. Инструменты (отвертки, ключи, плоскогубцы, ножовка, шуруповерт, дрель, сверла, тиски и т.п.), метизные изделия, паяльник (30-40 W), припой, термоусадочные трубки разных диаметров, изоляционная лента. Персональный компьютер.
Предполагаем, что все вышеуказаное оборудование, материалы и инструменты у нас имеются и приступим к строительству.
Дальше >>>
Обсудить на форуме
|