AVmodels.ru - информация о моделях самолетов, моторах, аппаратуре радиоуправления
 
AVmodels.ru - модели самолетов
 

авиамоделизм - мир увлеченных

Главная
Авиамодели
Двигатели
Топливо
Воздушный винт
Статьи
Обратная связь
Каталог ссылок
Барахолка
Фотогалерея
Форум

  Главная > Модели> Строим мультикоптер сами.

Строим мультикоптер сами - шаг за шагом.

Часть четвертая. Что дальше?

Мультикоптер готов. Что дальше?

Ваш мультикоптер готов и Вы сгораете от нетерпения совершить первый полет. Чтобы этот полет не закончился слишком быстро, предлагаем Вам выполнить нижеприведенные рекомендации.

Подготовка к полетам с тренажером FMS

Для предотвращения досадных поломок мультикоптера в период, когда вы не приобрели достаточных навыков для управления им, целесообразно провести тренировочные полеты на компьютере с использованием бесплатного тренажера-симулятора FMS.

Включение

Установите мультикоптер на устойчивом основании и включите передатчик. Затем включите питание микрокоптера. На основной плате (FlightCtrl) вначале загорятся зеленый и красный светодиоды, а затем, если все в порядке – останется гореть зеленый светодиод. Непосредственно после включения питания Вы увидите небольшое дергание двигателей и услышите пищащий звук, исходящий от двигателей при их проверке – это свидетельствует о том, что обмотки двигателей не имеют короткого замыкания. На контроллерах двигателей также должны постоянно гореть зеленые светодиоды.

Настоятельно рекомендуем перед первым полетом проверить следующие вопросы:

  • в правильном ли направлении в соответствие с выбранной схемой вращаются двигатели?
  • правильного ли направления вращения установлены пропеллеры на каждом двигателе?
  • правильно ли назначены каналы приемо-передатчика в Программе настройки MKTool и правильно ли отрегулированы ходы управляющих каналов в передатчике?
  • в зеленом окошке Программы настройки MKTool в меню (3), в котором отображаются сигналы каналов, при отпущенных ручках управления должны отображаться "0" (кроме канала газа, он может быть -125)

Запуск двигателей

Для запуска двигателей переместите ручку управления газом передатчика вниз и вправо и удержите до момента запуска двигателей. Для остановки двигателей необходимо переместить ручку управления газом передатчика вниз и влево и удержать до момента остановки двигателей.

После запуска двигателей, не увеличивая обороты двигателей, возьмите модель крепко в левую руку, правой рукой проверьте функционирование ручек управления, т.е. ручку управления nick и roll (правая ручка на пульте управления передатчика) повернуть вправо и влево, затем вперед-назад – микрокоптер должен повторить движения ручки управления. Такую же проверку нужно провести и с ручкой управления yaw – поворотом платформы вокруг своей оси (движения вправо-влево ручки управления газом).

Если имеются какие-то нестыковки в движениях ручек управления и микрокоптера, выключите двигатели и произведите настройку каналов в программе MKTool.

Первый полет

Первый полет осуществляйте в открытом месте, вдали от людей, зданий, машин, в безветренную и сухую погоду. Будет не плохо, если на месте первого запуска будет иметься травяной покров – он может предотвратить повреждения микрокоптера при падении.

Используйте настройки «beginner» в программе MKTool. Во время первого полета, прежде всего, сосредоточьтесь на удержании мультикоптером определенной высоты и только потом переходите к управлению правой ручкой передатчика. Не поднимайте микрокоптер во время первых полетов слишком высоко.

Первое время рекомендуем удерживать мультикоптер в положении, при котором он остается повернутым к Вам своей задней частью. Тогда повороты ручек пульта управления и корпуса мульткоптера будут совпадать. Если же Вы развернете мультикоптер в воздухе передней частью к себе, будьте готовы, что поворачивая правую ручку управления, например, влево, Вы получите движение модели вправо по отношению к вашему положению.

Помочь в ориентации могут полоски светящихся светодиодов, прикрепленные в задней части модели.

При возникновении паники во время управления – успокойтесь, плавно снизьте уровень газа и приземлите модель как можно мягче, после чего повторите взлет и посадку с нового места.

Специалисты также рекомендуют перед запусками радиоуправляемых воздушных аппаратов хорошо выспаться!!!

 

Источник: multicopter.ru

Обсудить на форуме


Ваша реклама


Copyright © 2007-2019 «AVmodels.ru»
Использование материалов сайта разрешается только с указанием ссылки на первоисточник.