|
Строим мультикоптер сами - шаг за шагом.
Часть четвертая. Что дальше?
Мультикоптер готов. Что дальше?
Ваш мультикоптер готов и Вы сгораете от нетерпения совершить первый полет. Чтобы этот полет не закончился слишком быстро, предлагаем Вам выполнить нижеприведенные рекомендации.
Подготовка к полетам с тренажером FMS
Для предотвращения досадных поломок мультикоптера в период, когда вы не приобрели достаточных навыков для управления им, целесообразно провести тренировочные полеты на компьютере с использованием бесплатного тренажера-симулятора FMS.
Включение
Установите мультикоптер на устойчивом основании и включите передатчик. Затем включите питание микрокоптера. На основной плате (FlightCtrl) вначале загорятся зеленый и красный светодиоды, а затем, если все в порядке – останется гореть зеленый светодиод. Непосредственно после включения питания Вы увидите небольшое дергание двигателей и услышите пищащий звук, исходящий от двигателей при их проверке – это свидетельствует о том, что обмотки двигателей не имеют короткого замыкания. На контроллерах двигателей также должны постоянно гореть зеленые светодиоды.
Настоятельно рекомендуем перед первым полетом проверить следующие вопросы:
- в правильном ли направлении в соответствие с выбранной схемой вращаются двигатели?
- правильного ли направления вращения установлены пропеллеры на каждом двигателе?
- правильно ли назначены каналы приемо-передатчика в Программе настройки MKTool и правильно ли отрегулированы ходы управляющих каналов в передатчике?
- в зеленом окошке Программы настройки MKTool в меню (3), в котором отображаются сигналы каналов, при отпущенных ручках управления должны отображаться "0" (кроме канала газа, он может быть -125)
Запуск двигателей
Для запуска двигателей переместите ручку управления газом передатчика вниз и вправо и удержите до момента запуска двигателей. Для остановки двигателей необходимо переместить ручку управления газом передатчика вниз и влево и удержать до момента остановки двигателей.
После запуска двигателей, не увеличивая обороты двигателей, возьмите модель крепко в левую руку, правой рукой проверьте функционирование ручек управления, т.е. ручку управления nick и roll (правая ручка на пульте управления передатчика) повернуть вправо и влево, затем вперед-назад – микрокоптер должен повторить движения ручки управления. Такую же проверку нужно провести и с ручкой управления yaw – поворотом платформы вокруг своей оси (движения вправо-влево ручки управления газом).
Если имеются какие-то нестыковки в движениях ручек управления и микрокоптера, выключите двигатели и произведите настройку каналов в программе MKTool.
Первый полет
Первый полет осуществляйте в открытом месте, вдали от людей, зданий, машин, в безветренную и сухую погоду. Будет не плохо, если на месте первого запуска будет иметься травяной покров – он может предотвратить повреждения микрокоптера при падении.
Используйте настройки «beginner» в программе MKTool. Во время первого полета, прежде всего, сосредоточьтесь на удержании мультикоптером определенной высоты и только потом переходите к управлению правой ручкой передатчика. Не поднимайте микрокоптер во время первых полетов слишком высоко.
Первое время рекомендуем удерживать мультикоптер в положении, при котором он остается повернутым к Вам своей задней частью. Тогда повороты ручек пульта управления и корпуса мульткоптера будут совпадать. Если же Вы развернете мультикоптер в воздухе передней частью к себе, будьте готовы, что поворачивая правую ручку управления, например, влево, Вы получите движение модели вправо по отношению к вашему положению.
Помочь в ориентации могут полоски светящихся светодиодов, прикрепленные в задней части модели.
При возникновении паники во время управления – успокойтесь, плавно снизьте уровень газа и приземлите модель как можно мягче, после чего повторите взлет и посадку с нового места.
Специалисты также рекомендуют перед запусками радиоуправляемых воздушных аппаратов хорошо выспаться!!!
Источник:
multicopter.ru
Обсудить на форуме
|
